PFT, Shenzhen
Maqsad: Servo yoki Stepper Motors-ni ish stolida 1 M³ ish hajmiga binoan qurish uchun qo'shimcha qarorlar asosida olib boring.
Usul: 2 {{{{{{- {{4} {{4} - bassyon, z - bassyonni chiqardi. Qirq sakkiz juft yugurish Nema 23 dasht (2,8 A, 1,8 daraja) va 200 W cho'tkali serverlari (3000 rpm, 17 bitli kodlovchi). Dinamik qattiqlik, joylashish xatosi, haqiqiy energiya durasi va 8 soatlik termal ko'tarilishi 100 mm / s dan 600 mm / s gacha tezlikda tizimga kirdi.
Natijalar: 200 mm / s dan kam yoki unga teng, cho'llar ± 0,05 mm hajmni 25% chegirma narxini etkazib berishdi. 400 mm / s dan yuqori, Servos ± 0,01 mm ushlab turiladi va elektr energiyasini kesish 18 foizga ko'tarilib, cho'lkalar uchun 22 darajadan 8 darajaga ko'payadi.
Xulosa: Childers Low - byudjet, - birinchi qurish; Servos 400 mm / s dan yuqori bo'lib, termal barqarorlik va mikron - darajasining aniqligida bo'ladi.
1 Kirish
Noto'g'ri motor va ish stolingizdagi ish stoliingizni tanlang, yo alyuminiy ustiga qo'ying yoki haddan tashqari uskunadan tashqari byudjet. Ushbu qo'llanma aniq o'lchovlar, savdo - sxemalar va biz skameykangiz va vilkalaringizda skameykangiz va vilkasini qadoqlashingiz mumkin.
2 Tadqiqot usullari
2.1 Sinov qurilma
Freym: 6060-T5 ekstruziya, 800 mm × 600 mm × 150 mm sayohat.
Raels: MGN15 chiziqli qo'llanma, C sinfi
Dradives: 16-tish pinoni, 20 mm pitch radiusi → 62.8 mm / qayta.
2.2 dvigatel juftlari
| O'q | O'choq | Servo |
|---|---|---|
| X/Y | 2-fazasi, 3 N · M ushlab turing, 1,8 daraja | 60 VV Uzoq, 0,64 n · baholangan, 2.5 n xali |
| Z | 1.2 n · m sterper | 4: 1 planetary orqali xuddi shu xizmat |
2.3 Asbobsozlik
- Lavozimi: 0,1 mkm stakan - miqyosli kodeker, motorli aloqadan mustaqil.
- Quvvat: Yokogava vt310, 0.1 Vt Raid.
- Termal: k - Avtomobil holatida tur termojle.
- Boshqarish: Linuxcnc 2.9, 1 XZ Servo ikkala tizim uchun ham.
2.4 protsedura (takrorlanadigan)
1-qadam: Har bir o'qda 100 mm / s → qayd yozuvini tanlang.
2-qadam: 200, 400, 600 mm / s ni takrorlang.
3-qadam: Clpamp 5 kg dummmy milya, 30% - - comme-ni 50% vazifa bilan bajaring.
4-qadam: har 60 s haroratda yozuvlar.
5-qadam: Motorli turlarni almashtirish, mexanikani bir xil qilib, Rerun qiling.
3 Natija va tahlil qilish
3.1 Joylashtirish aniqligi
1-rasm uchastkalari, tezkor tezlik bilan bog'liq bo'lgan xatodan keyingi mutlaq. Childerlar 0,05 mm / s gacha, keyin 600 mm / s tezlikda 0,18 mm gacha ko'tariladi. Servlar oralig'ida 0,01 mm.
3.2 Quvvat va issiqlik
1-jadvalda o'rtacha haqiqiy kuch va Dt 30 minutdan keyin.
表格
复制
| Tezlik (mm / s) | Steppert kuch (W) | Servo kuchlari (Vt) | DTT Stepper (daraja) | DTT Sero (daraja) |
|---|---|---|---|---|
| 100 | 18 | 15 | 5 | 3 |
| 600 | 65 | 53 | 22 | 8 |
3.3 Tezlikda moment
2-rasmda momonning tez egri chiziqlari. Stepper mostekti 0 RPM dan 1200 RPM gacha 60% tushadi. Sero Tastmoni 3000 rpmgacha bo'lgan ± 5% ichida ushlab turiladi.
3.4 Xarajat modeli
- Qismlar ro'yxati AXD (AQSh dollari, 2025 2-tirnoq):
- Stepper Kit (Motor + drayver + PSU ulushi): $ 42
- Sero Kit (Motor + drayver + kodlash kabel): $ 115
Ajratish - tsikl - tsiklning vaqt omonatlari 73 dollardan oshganida ham sodir bo'ladi. 10 - uchun soatiga 600 mm / s, hatto 14 xaftada tanaffuslar (3-rasm).
4 munozara
4.1 Nega ko'pchilik tezlikni tezlikni yo'qotadi
Dushman Tork Riple va Orqaga - EMF-ni tezlashtirish vaqti. Hech qanday fikr-mulohazalar o'tkazib yuborilgan qadamlar teskari tomonga o'tadi.
4.2 Sermo savdosi - OFFS
Kodlovchi 32 mm avtomobil uzunligiga 32 mm qo'shadi, ammo to'xtash xavfini yo'q qiladi. Pid-ni sozlash Amalga 15 minutni oldi; Bizning inertial yuklarimiz uchun odatiy yutuqlar barqaror edi (J_OD / J_ROTOR ≈ 5).
4.3 Cheklovlar
- Testlar 24 V avtobusdan foydalangan; yuqori kuchlanish (48 v) Styper Tez tezlikni kengaytiradi.
- Termal testlar panelisiz yugurdi; Issiqlik qopqog'i 14 darajani pasayishi mumkin.
4.4 Amaliy Rakeya
Agar sizning ishlaringiz 200 mm / s dan past bo'lsa va mikron tugatilmasa, pul va simni tejashga yordam beradi. Oxirgi 400 mm / s, o'ymakorlik metallari yoki 24 - - {- - {- {- {Servosning ishonchliligi va sirt sifatida pul to'laydi.
5 xulosa
Childerlar soddaligi va ustuvor ahamiyatli xarajatlarni yutib olishadi - - burch uchun CLC CNC. Servos tezlikni, aniqlik yoki issiqlik bilan chidamlilik masalasida ustunlik qiladi. - tanaffusdan foydalaning (3-rasm) - ni hal qiling.