Cnc ishlov berilgan tasvirlarni vizual aniqlash xususiyatlari rang xususiyatlari, tekstura xususiyatlari, fazoviy munosabatlar xususiyatlari va shakl xususiyatlarini o'z ichiga oladi. Rang xususiyatlari tasvir piksellariga tegishli barcha xususiyatlarga asoslanadi. Tekstura xususiyatlari statistik jihatdan bir nechta piksellarni o'z ichiga olgan hududda hisoblanadi. Fazoviy munosabat tasvirdagi bir nechta ob'ektlar orasidagi fazoviy joylashuv yoki nisbiy orientatsiya munosabatini bildiradi. Shakl xususiyati - bu ish qismidagi ma'lum topologiya munosabatlariga ega bo'lgan geometrik elementlar to'plamidan (nuqtalar, chiziqlar, sirtlar) tashkil topgan o'ziga xos shaklni anglatadi. Ob'ektlarning muhim vizual ma'lumotlari sifatida shakl xususiyatlari ob'ektlarning barqaror atribut tasvirlari hisoblanadi.
Turli vizual xususiyatlar o'rtasidagi taqqoslash va yuqoridagi dinamik etalon tahliliga ko'ra, shakl xususiyati dinamik etalonning xususiyatlariga mos keladi, shuning uchun shakl xususiyati uning vizual xususiyati sifatida tanlanadi. Umuman olganda, shakl xususiyatlari burchaklar, qirralar, to'g'ri chiziqlar, egri chiziqlar va hududlarni o'z ichiga olgan shaklga asoslangan kontur xususiyatlari va shaklga asoslangan hudud xususiyatlari sifatida ifodalanishi mumkin. Agar chekkada shovqin bo'lsa, ko'p sonli noto'g'ri chekka nuqtalari hosil bo'ladi, bu chekka xususiyatini chiqarishga ta'sir qiladi. Ayni paytda tasvirni qayta ishlash uchun mos algoritmni topish juda muhimdir.
Korrespondensiyani tahlil qilish va xususiyatlarni chiqarish usuli CNC ishlov berish jarayonida, ishlov berish moslamasi ishlov beriladigan qismning burchagi bo'lsa, u vizual tasvirdagi burchak nuqtalari ko'rinishida paydo bo'ladi. Tasvir burchagini vizual aniqlash algoritmlari orasida shablonga asoslangan usul eng ko'p qo'llaniladi, jumladan Xarris algoritmi, Syuzan algoritmi, FAST algoritmi va SURF algoritmi.
Ular orasida Syuzan algoritmi shovqinga nisbatan yaxshi mustahkamlikka ega, shuningdek, yorug'lik intensivligi o'zgarishi va aylanish o'zgarmasligi o'zgarmasligiga ega. U juda kam parametrlardan foydalanadi, shuning uchun u kamroq hisoblash va saqlashni talab qiladi. Shuning uchun burchak koordinatalarini, ya'ni dinamik mos yozuvlar o'rnini chiqarish uchun Syuzan algoritmidan foydalaniladi.
Ishlov berish moslamasi aylanuvchi yuzaning o'qi yoki markaz chizig'i bo'lsa, u vizual tasvirda aylananing markazi sifatida ko'rinadi, lekin aylananing markazi haqiqiy emas, shuning uchun uning vizual xususiyatlarini olish chekkaning chiqarilishini o'z ichiga oladi. aylana va egri chiziq moslamasi. Markaz koordinatalarini olish - ishlov berishning dinamik mos yozuvlar pozitsiyasi. Keng tarqalgan ishlatiladigan chekka chiqarish operatorlari orasida Canny operatori boshqa chekkalarni aniqlash operatorlariga qaraganda bir pikselli chekka uchun yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga ega va shovqinga qarshi yaxshi qobiliyatga ega.
