CNC ishlov berish robotlar uchun moslashtirilgan
Birinchidan, CNC ishlov berish juda tez yetkazib berish aylanishiga ega qismlarni ishlab chiqarishi mumkin. Deyarli 3D modelni tayyorlaganingizdan so'ng, siz CNC dastgohlari bilan komponentlar yasashni boshlashingiz mumkin. Bu prototiplarni tez takrorlash va professional ilovalar uchun moslashtirilgan robot qismlarini tezkor yetkazib berish imkonini beradi.
CNC ishlov berishning yana bir afzalligi shundaki, u spetsifikatsiyalarga javob beradigan qismlarni aniq ishlab chiqarishi mumkin. Ushbu ishlab chiqarish aniqligi robototexnika uchun ayniqsa muhimdir va bu qism robotga aniq va qayta-qayta harakat qilish imkonini beradi.
Sirtni tugatish robot qismlarini CNC bilan ishlov berishning yana bir sababidir. O'zaro ta'sir qiluvchi qismlar kam ishqalanishga ega bo'lishi kerak va nozik CNC ishlov berishda sirt pürüzlülüğü RA 0,8 m M yoki abraziv va boshqa ishlov berishdan keyin pastroq bo'lishi mumkin.
Nihoyat, robotlar tomonidan ishlatiladigan material turi CNC ishlov berish uchun ideal materialdir. Robotlar ob'ektlarni barqaror harakatlantirishi va ko'tara olishi kerak va ular kuchli va qattiq materiallarga muhtoj. Bu zaruriy xususiyatlarga ma'lum metallar va plastmassalarni qayta ishlash orqali erishiladi. Bundan tashqari, robotlar odatda moslashtirish yoki kichik partiyalarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi, bu esa CNC ishlov berishni robot qismlari uchun tabiiy tanlovga aylantiradi.
CNC tomonidan qayta ishlangan va ishlab chiqarilgan robot qismlarining turlari
1. Mexanik qo'l
Robot qo'llari shakli va funktsiyasi jihatidan juda farq qiladi, shuning uchun juda ko'p turli qismlardan foydalanish kerak. Biroq, ularning bir umumiy jihati bor, ya'ni ular narsalarni harakatga keltira oladilar yoki boshqara oladilar - bu inson qo'lidan farq qilmaydi! Robot qo'lining turli qismlari hatto o'z qismlarimiz nomi bilan atalgan: elka, tirsak va bilak bo'g'inlari aylanadi va har bir qismning harakatini boshqaradi.
2. Yakuniy effektor
Oxirgi effektor - bu robot qo'lining uchiga ulangan biriktirma. Oxirgi effektor sizga yangi robot yaratmasdan robotning funksiyalarini turli operatsiyalarga muvofiq sozlash imkonini beradi. Ular tutqichlar, tutqichlar, changyutgichlar yoki so'rg'ichlar bo'lishi mumkin. Ushbu so'nggi effektlar odatda metall (odatda alyuminiy) CNC ishlangan qismlardir. Komponentlardan biri robot qo'lining uchiga doimiy ravishda ulangan. Haqiqiy tutqich, so'rg'ich yoki boshqa so'nggi effektor ushbu komponent bilan mos keladi, shuning uchun uni robot qo'li bilan boshqarish mumkin. Ikki xil komponentli ushbu sozlama turli xil so'nggi effektorlarni almashtirishni osonlashtiradi, shuning uchun robot turli ilovalarga moslasha oladi. Buni quyidagi rasmda ko'rishingiz mumkin. Pastki disk robot qo'liga murvat bilan o'rnatiladi, shunda siz so'rg'ichni boshqaradigan shlangni robotning havo etkazib berish moslamasiga ulashingiz mumkin. Yuqori va pastki disklar CNC ishlangan qismlarga misoldir.