Asbob va boshqarilishi mumkin bo'lgan ishlov beriladigan qism o'rtasidagi nisbiy harakatning traektoriyasiga ko'ra, CNC dastgohlari nuqta bilan boshqariladigan CNC dastgoh asboblariga, nuqta chizig'ini boshqarish CNC dastgoh asboblariga va kontur bilan boshqariladigan CNC dastgohlariga bo'linishi mumkin. U quyidagicha tavsiflanadi:
(1) CNC dastgoh asboblarini nuqtadan nuqtaga nazorat qilish. Ushbu turdagi dastgohlarning raqamli boshqaruv moslamasi faqat dastgohning harakatlanuvchi qismlarini bir pozitsiyadan (nuqtadan) boshqa holatga (nuqtaga) aniq harakat qilish uchun boshqarishi mumkin, ya'ni faqat zarbaning oxirgi nuqtasining koordinata qiymati. nazorat qilinadi va harakat jarayonida kesish jarayoni amalga oshirilmaydi. Tegishli nuqtalar orasidagi harakat tezligi va marshruti mahsuldorlikka bog'liq. Aniq joylashishni aniqlash asosida mumkin bo'lgan eng yuqori mahsuldorlikka ega bo'lish uchun, bir-biriga bog'liq ikkita nuqta orasidagi harakat birinchi navbatda yangi pozitsiyaga yaqinlashish uchun tez harakatlanadi, so'ngra tezlikni 1-3 qadamga pasaytiradi. sekin tezlikda joylashish nuqtasi. uning joylashuvi aniqligini ta'minlash.
Ushbu turdagi dastgohlar, asosan, CNC koordinatali burg'ulash mashinalari, CNC burg'ulash mashinalari, CNC zımbalama mashinalari va CNC o'lchash mashinalari va boshqalar. Tegishli CNC qurilmalari nuqta nazorat qilish qurilmalari deb ataladi.
(2) Nuqta pozitsiyasi chiziqli boshqaruv CNC dastgohi. Ushbu turdagi dastgohlar ishlayotganda, nafaqat ikkita bog'liq nuqta orasidagi pozitsiyani (ya'ni masofani), balki ikkita bog'liq nuqta orasidagi harakat tezligini va marshrutni (ya'ni, traektoriyani) nazorat qilish kerak. . Uning yo'nalishi odatda har bir o'qga parallel bo'lgan to'g'ri chiziqli segmentlardan iborat. Uning nuqta bilan boshqariladigan CNC dastgohidan farqi shundaki, dastgohning harakatlanuvchi qismi harakatlanayotganda uni bir koordinata o'qi yo'nalishi bo'ylab kesish mumkin (umuman, uni 45 graduslik qiyshiq chiziq bo'ylab ham kesish mumkin, lekin uni har qanday qiyalik bilan to'g'ri chiziq bo'ylab kesib bo'lmaydi). U nuqta bilan boshqariladigan CNC dastgohlariga qaraganda ko'proq yordamchi funktsiyalarga ega. Masalan, shpindel tezligini nazorat qilish, aylanish jarayonini qayta ishlash va asboblarni tanlash funktsiyalarini oshirish kerak. Bunday dastgohlar, asosan, oddiy CNC stanoklari, CNC burg'ulash va frezalash mashinalari va CNC ishlov berish markazlarini o'z ichiga oladi. Tegishli raqamli boshqaruv moslamasi nuqta pozitsiyasi chiziqli boshqaruv moslamasi deb ataladi.
(3) Konturni boshqarish CNC dastgoh asboblari. Ushbu turdagi dastgoh asboblarini boshqarish moslamasi bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq koordinata o'qlarini doimiy ravishda boshqarishi mumkin. Qayta ishlash jarayonida nafaqat boshlang'ich va yakuniy nuqtani, balki butun ishlov berish jarayonida har bir nuqtaning tezligi va holatini nazorat qilish kerak, shunda dastgoh chizmalar talablariga javob beradigan murakkab shakllarga ega qismlarni qayta ishlay oladi. . Uning yordamchi funksiyalari ham nisbatan tugallangan.