Daraja koordinatalarini CNC ishlov berish uchun odatda faqat chiziqli interpolyatsiya yoki chiziqli interpolyatsiya qo'llaniladi. Shuning uchun biz ko'p koordinatali chiziqli interpolyatsiya tamoyilini muhokama qilamiz.
Chiziqli interpolyatsiyaning vazifasi besleme tezligi talablariga muvofiq asbob harakatining boshlang'ich nuqtasi va oxirgi nuqtasi orasidagi bir nechta oraliq nuqtalarning koordinata qiymatlarini hisoblashdan iborat. Har bir oraliq nuqtani hisoblash uchun zarur bo'lgan vaqt CNC tizimining boshqaruv tezligiga bevosita ta'sir qilganligi sababli va interpolatsiya oraliq nuqtasining hisoblash darajasi butun CNC tizimining nazorat qilish aniqligiga ta'sir qiladi, interpolatsiya algoritmi ishlash indeksi uchun juda muhimdir. butun CNC tizimining. Ko'p yillar davomida odamlar oddiy va samarali chiziqli interpolyatsiya algoritmini o'rganishga harakat qilishdi.
Hozirgi vaqtda ko'p koordinatali CNC tizimida yaxshi interpolyatsiya ko'rsatkichiga ega va keng qo'llaniladigan chiziqli interpolyatsiya algoritmi CNC namuna olish interpolatsiyasi algoritmidir.
Raqamli nazorat namunalarini olish interpolyatsiya algoritmi haydovchi qurilmalar sifatida doimiy yoki o'zgaruvchan tok servo motorlari bo'lgan yopiq pastadir va yarim yopiq pastadir joylashuvi namunalarini boshqarish tizimlari uchun javob beradi. Dag'al interpolyatsiya har bir interpolyatsiya siklida koordinata pozitsiyasining o'sish qiymatini hisoblab chiqadi, nozik interpolyatsiya namunalari esa har bir namuna olish siklida yopiq va yarim yopiq pastadirli qayta aloqa pozitsiyasining o'sish qiymatini va interpolyatsiya chiqishining sifat pozitsiyasining o'sish qiymatini hisoblab chiqadi. Keyin har bir koordinata o'qining mos keladigan interpolyatsiya buyrug'i pozitsiyasining o'sish qiymatini hisoblang. Keyin buyruq pozitsiyasi va har bir koordinataning haqiqiy qayta aloqa pozitsiyasi o'rtasidagi mos keladigan farqni hisoblang va quyidagi xatoni olish uchun ularni solishtiring.
Olingan kuzatuv xatosiga ko'ra, mos keladigan o'qning besleme tezligi buyrug'i hisoblab chiqiladi va haydash moslamasiga chiqariladi. Foydalanishda qo'pol interpolyatsiya odatda dasturiy ta'minot orqali amalga oshiriladigan interpolyatsiya deb ataladi. Nozik interpolyatsiya dasturiy yoki apparat yordamida amalga oshirilishi mumkin. Interpolyatsiya davri va namuna olish davri teng yoki teng bo'lmasligi mumkin. Odatda, interpolyatsiya davri namuna olish davrining ijobiy ko'paytmasi bo'lishi mumkin.
CNC dastgohlarining interpolyatsiya davrini tanlash uchta jihat bilan bog'liq: birinchidan, ish vaqti; Ikkinchidan, pozitsiyani qayta tiklash namunasi; Uchinchidan, aniqlik va tezlik.
Interpolyatsiya sikli va interpolyatsiya ishlash vaqti o'rtasidagi bog'liqlik: interpolyatsiya algoritmi tanlangandan so'ng, algoritmni bajarish uchun zarur bo'lgan ko'rsatmalarning maksimal soni ham aniqlanadi. Interpolyatsiya davri interpolyatsiya operatsiya vaqti va boshqa real vaqtda vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan vaqt yig'indisidan kattaroq bo'lishi kerak.
Interpolyatsiya davri va pozitsiyani qayta tiklash namunasi o'rtasidagi bog'liqlik: interpolyatsiya davri va namuna olish davri bir xil yoki boshqacha bo'lishi mumkin. Agar boshqacha bo'lsa, interpolyatsiya davri odatda namuna olish davrining integral ko'paytmasi hisoblanadi.
Interpolyatsiya davri va aniqlik va tezlik o'rtasidagi bog'liqlik: chiziqli interpolyatsiyada interpolyatsiya natijasida hosil bo'lgan har bir kichik segment berilgan to'g'ri chiziqqa to'g'ri keladi, bu traektoriya xatosini keltirib chiqarmaydi, ya'ni interpolyatsiya davri interpolyatsiya aniqligi va asbobning harakat tezligiga bog'liq emas.