Mashinaning harakatlanuvchi qismlari dumaloq, chiziqli yoki ikkalasining kombinatsiyasi sifatida tasniflanishi mumkin. Taxminan 110 yil oldin prokat rulmanlarining rivojlanishi bilan aylanma aloqa aylanish harakatini amalga oshirishning standart usuliga aylandi. Bu katta texnologik inqilobga olib keldi. Rolling kontakt nafaqat harakat energiyasini tejaydi, balki ishqalanish qarshiligini minimal darajaga tushirdi va shu bilan mashinalarning ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshiladi. Biroq, chiziqli harakat sohasidagi shunga o'xshash rivojlanish o'n baravar qimmatroq bo'lgan bo'lsa-da, 7-qilichlarning aylanma aloqa orqali qo'llanilishi uzoq vaqtdan beri davom etardi.
