Qo'llanmaning tuzilishi
Chiziqli yo'riqnoma asosan uchta komponentni o'z ichiga oladi: ko'chma vagon, vagonning harakatlarini qo'llab-quvvatlaydigan rels va to'plar. Lineer harakat to'plarni aylanma mexanizmni biriktirish orqali yoqiladi.
chiziqli qo'llanmani ishlab chiqdi
Bu qiyinchiliklarni yengib o'tish uchun to'p spline ishlab chiqilgan bo'lib, milga va gaykaga o'ralgan yoysimon yo'laklarni o'z ichiga oladi. Bu sharlar va yo'laklar o'rtasidagi nuqta aloqasini sirt aloqasiga o'zgartirdi, bu esa to'p splinega to'p o'tkazgichdan ko'ra kattaroq yuklarni ko'tarish imkonini beradi. Bunga qo'shimcha ravishda, to'plar mil va gayka ustidagi poyga sirtlari o'rtasida joylashganligi sababli, gaykaning milga aylanishiga to'sqinlik qiladi. Bu chiziqli harakatni boshqarish uchun faqat bitta mil kerakligini anglatadi va u momentni uzata oladi.